robert.l
Posts: 5
Joined: Aug 04, 2015 9:25 am
Contact: Send private message

Robot

Jan 30, 2017 10:38 am

Tak sem také něco přidám. Nakresleno ve FreeCAD a G-code ze Simplify. Materiál převážně PET a něco málo z ABS, třeba ozubená kola a enkodéry. Rozměry d=360 mm v=125 mm. Autonomní robot, dojede z místa A do místa B a po cestě se vyhne překážkám. Snažil jsem se aby byl v maximální možné míře vytisknut.
Attachments
IMG_20160807_152440.jpg
IMG_20160807_152440.jpg (1.63 MiB) Viewed 1828 times
IMG_20160826_225520.jpg
IMG_20160826_225520.jpg (2.22 MiB) Viewed 1828 times
IMG-1479128800814-V.jpg
IMG-1479128800814-V.jpg (2.97 MiB) Viewed 1828 times

vojtech
Pro
Pro
Posts: 587
Joined: Sep 15, 2015 8:23 am
Answers: 5
Location: Středočesko
Contact: Send private message

Re: Robot

Jan 30, 2017 12:53 pm

Moc hezká práce!

david.t2
Posts: 1404
Joined: May 15, 2016 1:19 pm
Answers: 1
Contact: Send private message

Re: Robot

Jan 30, 2017 1:24 pm

Vypadá dobře. Hlavně to "General stop" tlačítko uprostřed. :lol:
Jen tak ze zvědavosti - čím je definováno místo A a místo B? Software máš vlastní nebo je to nějaký existující projekt z internetu?

robert.l
Posts: 5
Joined: Aug 04, 2015 9:25 am
Contact: Send private message

Re: Robot

Jan 31, 2017 10:11 am

Pohybuje se v souřadnicích X a Y a tímto způsobem je zadán i cílový bod, tedy B a aktuální pozice je A. Pozice je určována na základě odečítání z enkodérů a gyroskopu. Software je vlastní a to jak arduina, tak aplikace do telefonu na ovládání robota přes bluetooth.

david.t2
Posts: 1404
Joined: May 15, 2016 1:19 pm
Answers: 1
Contact: Send private message

Re: Robot

Jan 31, 2017 10:28 am

Aha, takže jestli to správně chápu, souřadný systém je svázaný s tělem robota. V tom případě by to chtělo ještě maličko vylepšit přidáním magnetometru (kompasu), aby souřadný systém alespoň korespondoval se světovými stranami. Dalším krokem by bylo GPS a pak už je to jenom krůček k dokonalosti - poslat si to pro pivo. :lol:

robert.l
Posts: 5
Joined: Aug 04, 2015 9:25 am
Contact: Send private message

Re: Robot

Jan 31, 2017 11:01 am

Robotův pohyb se přepočítává do souřadnic prostoru ve kterém se pohybuje. Po zapnutí se kalibruje na nulu, takže pokud má stejný výchozí bod a směr (třeba základnová stanice s dobíjením), tak mu řeknu jeď k lednici a on pojede k lednici. Spíš mu na to pivo chybí ruka:) Tohle je takový vývojový polotovar. Chtěl jsem si to vyzkoušet. Rád bych z toho udělat sekačku na trávu, samozřejmě to znamená přidat GPS a některé věci doladit a v neposlední řadě to nakreslit a vytisknout.

User avatar
jakub.d
Forum admin
Forum admin
Posts: 1080
Joined: Oct 30, 2016 6:59 pm
Contact: Send private message

Re: Robot

Jul 10, 2017 9:28 pm

Zdravím Roberte, mohu Vaše tisky vystavit na Pinterestu Prusa3D? Děkuji předem ;)
Assembly manuals / Knowledge Base
Manuály pro složení / Centrum nápovědy

The guy behind Prusa assembly manuals...

Return to “Nejlepší výtisky & tiskové tipy”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest